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2020/08/09 11:41
本文提出了一种基于感知算法的火灾监控系统，在无人机上实现，执
本文提出了一种基于感知算法的火灾监控系统，在无人机上实现，执行允许特定区域监控的监控任务，其中已经实现了几种算法来执行自主起飞/着陆、轨迹规划和火灾监控的任务。这架无人机配备了 RGB 和热摄像机、温度传感器以及通信模块，以便提供有关火灾和无人机本身的全部信息，将这些数据实时发送到地面站。通过在真实环境中进行多次飞行，对所提出的工作进行了验证，所得结果表明，该系统在不同天气条件下具有较高的效率和鲁棒性。
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