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2020/08/06 23:27
使用多个小型无人机进行森林火灾监测 经常和详细地更新森林火灾
使用多个小型无人机进行森林火灾监测经常和详细地更新森林火灾的发展情况，对于有效和安全的灭火至关重要。由于山地地形导致地面车辆通常无法进入森林火灾，小型无人飞行器（无人机）正在成为监测大型森林火灾问题的一个有希望的解决方案。本文提出了一种利用红外图像实时采集无人机路径规划的有效算法。为了证明我们的路径规划算法在现实场景中的有效性，我们实现了森林火灾传播模型 EMBYR 来模拟一个典型森林火灾的时间演化。我们还介绍了一个新的合作控制任务概念，其中多个低海拔，短耐力 (LASE) 无人机用于火灾监测。通过同时部署多个无人机，可以大大提高任务在信息更新率方面的有效性。
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