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Lv.3 学术文献阅读达人
2020/04/12 23:03
基于hp-radau伪谱法的HV再入跟踪控制
针对以最大横向航程为目标的滑翔HV，采用hp自适应伪谱法并以SNOP求解，设计反步法闭环控制器。仿真结果对攻角跟踪较好，对侧滑角跟踪难度大。
问题：基于经纬度构建类圆柱体禁飞区约束，未阐明具体规避方法
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