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学术文献阅读达人
2020/05/04 23:37
零角动量欠驱动航天器逆最优稳定控制律
欠驱动航天器无定常光滑稳定控制律，以李雅普诺夫直接法和backstepping法设计不连续反馈控制律得到CLF及最优稳定控制律，具有扇形稳定裕度。
作者:
国防科技大学图书馆
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