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Lv.3 学术文献阅读达人
2020/04/28 22:54
翻滚航天器的相对姿态位置估计2
这篇文献的四元数及EKF方法需要好好消化，今天阅读后半部分。3-4节分别介绍了基于欧拉旋转动力学及速率积分陀螺的主 副航天器的角速度测量方法，扩展卡尔曼滤波实现方程。仿真结果验证了方法误差收敛，且至少需要3组指示灯位置才能实现。
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