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Lv.3 学术文献阅读达人
2020/04/27 23:44
翻滚航天器的相对姿态及位置估计
师兄的一篇高引论文，今天阅读前半部分。
确定了主LVLH坐标系到主 副体坐标系的相对四元数，并建立相应的四元数动力学方程，为后续VISNAV测量模型的建立建立基础。
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