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学术文献阅读达人
2020/04/20 23:37
二维空间基于NEP的UUV路径规划
基于导航误差空间（NEP）的路径规划是一种离线规划方法，利用改进A*算法搜索最优路径，有效降低了UUV航行中的碰撞危险。
作者:
国防科技大学图书馆
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