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Lv.0
2022/01/25 13:17
滑模控制
滑模控制（SMC）以变结构系统理论为基础，为不确定非线性系统的处理提供了一种有效的选择，已成功地应用于各类系统，然而，由于涉及到一个不连续的控制动作，会发生抖振，降低系统稳态性能。SMC 由到达相位和滑动相位组成。这两个阶段对应两个设计步骤，即滑动面的选择和控制器的构造。在规定的滑动面上，闭环系统将表现出期望的动态特性，而控制器将保证状态到达滑动面上。因此，SMC 对扰动有很强的适应能力，能在复杂环境下进行很好的控制。
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