w*********
Lv.0
2022/01/19 23:35
多机器人系统任务分配论文阅读
Khamis, Alaa M. et al. “Multi-robot Task Allocation: A Review of the State-of-the-Art.” Advances in Social Media Analysis (2015).这一篇文章是多机器人任务分配问题（MRTA）的综述文章，文中依次介绍了当时主流的MRTA的问题建模方式，MRTA算法和MRTA算法的评估标准。文中详细介绍了基于市场机制和最优化方法的MRTA算法。
领书计划详情
