检索条件： 机械手 ( 主题词 )
责任者 陈钢, 李彤, 王一帆编著
出版信息 人民邮电出版社 ,2025.1
ISBN 978-7-115-64964-5
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
陈钢, 李彤, 王一帆编著.人民邮电出版社,2025.1.
责任者 姚炜,刘培超,陶金
出版信息 苏州大学出版社 ,2018
ISBN 978-7-5672-2617-3
人工智能与机械臂
姚炜,刘培超,陶金.苏州大学出版社,2018.
责任者 吴俊东,张盼,孟庆鑫
出版信息 科学出版社 ,2023
ISBN 978-7-03-076847-6
Control of underactuated manipulators：design and optimization：设计与优化
吴俊东,张盼,孟庆鑫.科学出版社,2023.
责任者 薛亚许
出版信息 新华出版社 ,2020
ISBN 978-7-5166-5210-7
基于多模态感知的人手动作捕捉与识别
薛亚许.新华出版社,2020.
责任者 黄海
出版信息 国防工业出版社 ,2011
ISBN 978-7-118-07756-8
仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海.国防工业出版社,2011.
责任者 王晓云
出版信息 化学工业出版社 ,2023
ISBN 978-7-122-42592-8
ROS机械臂开发与实践
王晓云.化学工业出版社,2023.
责任者 刘玉旺,刘金国,骆海涛
出版信息 华中科技大学出版社 ,2018
ISBN 978-7-5680-3666-5
与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺,刘金国,骆海涛.华中科技大学出版社,2018.
责任者 斯皮尔斯,加尼汗,赫尔曼
出版信息 国防工业出版社 ,2020
ISBN 978-7-118-12265-7
仿人机械臂的生物启发式控制：鲁棒和自适应方法：robust and adaptive approaches
斯皮尔斯,加尼汗,赫尔曼.国防工业出版社,2020.
责任者 陈传志,陈金宝,聂宏
出版信息 哈尔滨工程大学出版社 ,2019
ISBN 978-7-5661-2407-4
航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知
陈传志,陈金宝,聂宏.哈尔滨工程大学出版社,2019.
责任者 刘宏,杨大鹏,姜力,赵京东
出版信息 哈尔滨工业大学出版社 ,2017
ISBN 978-7-5603-5709-6
仿人型假手及其生机交互控制
刘宏,杨大鹏,姜力,赵京东.哈尔滨工业大学出版社,2017.
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