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责任者 陈传志,陈金宝,聂宏
出版信息 哈尔滨工程大学出版社 ,2019
ISBN 978-7-5661-2407-4
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航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知
陈传志,陈金宝,聂宏.哈尔滨工程大学出版社,2019.
责任者 徐文福,梁斌
出版信息 科学出版社 ,2017
ISBN 978-7-03-054828-3
冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
徐文福,梁斌.科学出版社,2017.
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