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题名:
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多旋翼飞行器系统原理与实践 / 路向阳, 张利民编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-9708-7 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以多旋翼无人机的基本知识和基本技能为主要内容, 分为十一章, 分别从多旋翼无人机的组成、主要硬件、理论和软件等方面进行了介绍。主要内容包括: 第一章绪论部分, 介绍了多旋翼无人机的背景; 第二章为多旋翼无人机的组成; 第三章多旋翼的状态传感器; 第三章为定位系统; 第五章多旋翼组装与调试; 第六章为多旋翼动态模型; 第七章为多旋翼的控制原理; 第八章是四旋翼无人机算法; 第九章为四旋翼编队系统设计; 第十章开源项目PIXHAWK; 第十一章基于四旋翼无人机系统设计实例。 |
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主题词:
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旋翼机 |
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中图分类法:
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V275 版次： 5 |
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主要责任者:
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路向阳 编著 |
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主要责任者:
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张利民 编著 |