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题名:
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具身智能机器人实践与应用 / 卢涛, 章瑾, 何治成主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-71471-2 价格： CNY49.50 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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158页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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本书从具身智能起源、机器人系统组成到多模态感知、任务规划与控制，层层递进解析技术核心；配套TongVerse等工业级仿真平台操作指南，让学生在虚拟环境中完成灭火、工业分拣等复杂任务设计；提供AelosEdu桌面客户端操作、工业机器人全流程实验，支持真实机械臂部署，培养学生工程落地能力。以产业为导向，对接区域需求，强化学生解决复杂工程问题的能力。从YOLO目标检测到VLA模型训练，代码示例完整可复现，配套习题与项目实训。 |
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主题词:
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智能机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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卢涛 主编 |
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主要责任者:
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章瑾 主编 |
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主要责任者:
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何治成 主编 |