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题名:
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智能汽车控制工程 / 郭洪艳, 刘俊著 , |
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ISBN:
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978-7-111-75774-0 价格: CNY150.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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264页 彩图 24cm |
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出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2024 |
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内容提要:
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本书讲述:智能汽车是一个集中运用先进传感手段 (激光雷达、相机、毫米波雷达等)、先进控制算法、高算力芯片、高效执行器等技术的高新技术综合体。智能汽车控制从本质上讲是一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。通过对智能汽车控制技术的研究和开发,可以延伸扩展驾驶员的控制、视觉和感官功能,提高车辆的控制与驾驶水平,能极大地促进道路交通安全、畅通和高效。 |
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主题词:
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汽车 智能控制 |
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中图分类法:
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U463 版次: 5 |
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主要责任者:
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郭洪艳 著 |
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主要责任者:
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刘俊 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车 |
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责任者附注:
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郭洪艳,吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副主任,吉林省长白山青年拔尖人才,吉林大学唐敖庆英才教授,国家自然科学基金重点项目负责人。 |
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责任者附注:
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刘俊,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室讲师,研究方向为智能汽车人机共驾。主持国家自然科学基金青年基金。 |