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题名:
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智能车惯性视觉自主定位技术 / 赵军阳, 张志利, 祝慧鑫著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13780-4 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书面向车辆自动驾驶领域，系统介绍智能车惯性视觉自主定位的相关内容。首先分析了自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展和研究现状，介绍了传感器、视觉惯性导航系统、特征提取与匹配、视觉惯性联合标定和位姿优化等视觉/惯性定位相关理论基础；然后重点介绍了车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测、点线特征融合和后端优化方法等视觉/惯性定位相关关键技术，充分运用点特征和线特征信息提高定位效果；最后给出了相关基础参考知识，便于读者理解。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵军阳 著 |
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主要责任者:
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张志利 著 |
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主要责任者:
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祝慧鑫 著 |