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题名:
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反馈系统 / (瑞典) 卡尔·约翰·阿斯特罗姆, (美) 理查德·M. 默里著 , 尹华杰, 王莲译 |
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ISBN:
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978-7-111-75262-2 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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352页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书是控制工程领域的权威、经典著作，通过物理学、生物学、计算机科学和运筹学等学科中的应用实例，基于反馈系统的建模、分析和设计所需的数学知识，全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。第2版不仅新增了设计的原理与工具的内容，包括解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈可观测性和估计器，还扩展了反馈的基本限制特性，增加了Routh-Hurwitz判据和根轨迹图。 |
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主题词:
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反馈控制系统 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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主要责任者:
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阿斯特罗姆 著 |
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主要责任者:
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默里 著 |
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次要责任者:
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尹华杰 译 |
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次要责任者:
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王莲 译 |
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责任者附注:
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卡尔·约翰·阿斯特罗姆(Karl Johan Astrom)，瑞典皇家科学院成员，瑞典皇家工程科学院副院长，美国国家工程学院外籍院士，著名的控制理论专家。 |
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责任者附注:
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理查德·M. 默里(Richard M. Murray)，著名的控制理论专家，加利福尼亚技术学院控制与动力系统方面的教授。他的研究领域涉及控制系统架构、生物反馈系统和网络控制系统。 |