题名:	机器人在不确定环境中的灰度图创建 / 李红军著 ,
ISBN:	978-7-5229-3176-0 价格： CNY78.00
语种:	chi
载体形态:	108页图 24cm
出版发行:	出版地：北京出版社：中国纺织出版社有限公司出版日期： 2025
内容提要:	本书围绕在不确定环境下机器人灰度图创建展开研究, 重点对利用马尔科夫随机场与高斯随机声对静态灰度地图与动态灰度图展开讨论, 并对这些算法进行仿真及实验。主要内容包括概率论基础、随机过程、随机场、无迹卡尔曼滤波、两轮机器人的定位与灰度图创建、基于马尔科夫随机场的静态灰度图滤波、基于马尔科夫随机场的静态灰度图预测、基于高斯随机场的静态灰度图预测、基于马尔科夫随机场的动态灰度图预测、基于高斯随机场的动态灰度图预测等。
主题词:	机器人视觉图象分割
中图分类法:	TP242.6 版次： 5
主要责任者:	李红军著
责任者附注:	李红军, 自2019年12月从葡萄牙Evora大学获得博士学位以来, 一直在中原工学院智能感知与仪器学院工作, 现任航空测控技术与仪器系副主任。