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题名:
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面向复杂系统的非均匀任务迭代学习控制研究 / 朱雪枫著 , |
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ISBN:
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978-7-5517-4054-8 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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148页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 沈阳 出版社： 东北大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书围绕上肢康复机器人在神经康复中的应用需求, 系统研究了康复训练过程中的控制策略与实现方法。内容涵盖从上肢痉挛建模、人机交互力估计, 到康复轨迹规划、被动与主动训练阶段的智能控制方法, 构建了一套兼顾康复安全性、适应性与有效性的控制理论体系。 |
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主题词:
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上肢 康复训练 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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中图分类法:
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R496 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱雪枫 著 |