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题名:
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工业机器人离线编程与仿真 / 陈磊主编 , |
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ISBN:
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978-7-5767-1311-4 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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364页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共分8个项目，具体内容如下：项目1介绍Robotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法；项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等；项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等；项目4以1+X工业机器人应用编程为例，深度剖析离线程序导入的方法；项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创建；项目6介绍Smart组件创建动态输送链、动态夹具，分析并解决了系统调试问题；项目7以多个典型的焊接工作场景为基础，构建了多个仿真工作站，旨在引导学生进行综合设计实践；项目8介绍了机床上下料的基本技能和操作流程。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈磊 主编 |