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题名:
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工业机器人控制虚拟仿真实践教程 / 王玲玲, 富立编著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-4419-5 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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172页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以典型的Dobot串联机器人、Delta并联机器人为对象, 围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用等内容开展理论与实验紧密结合的详细讲解。全书主要内容包括: 机器人概述、机器人虚拟仿真MATLAB基础、工业机器人正运动学、工业机器人逆运动学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动力学及控制、多工业机器人协作控制概述、虚拟工业机器人综合控制实践等, 并且提供各实验对应的软件程序框架, 便于学生快速学习和掌握相关知识点。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人控制 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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王玲玲 编著 |
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主要责任者:
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富立 编著 |