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题名:
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网络化多智能体高品质协同控制方法及应用 / 王靖瑶, 黄頔著 , |
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ISBN:
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978-7-5615-9893-1 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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162页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 厦门 出版社： 厦门大学出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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本书共7章。第一章概述多智能体系统的协同控制理论, 并给出高品质协同控制、故障诊断及容错控制和基于多智能体的网络带宽资源优化配置的研究现状。第二章包含图论、测度论、动量矩理论及线性规划等的一些相关基础知识。第三章阐述通信时廷下多智能体系统的协同控制。第四章给出拒绝服务攻击下的多智能体系统的协同跟踪控制理论。第五章阐述基于多智能体的网络带宽资源优化配置。第六章给出多无人飞行器 (UVA) 系统的故障估计与分布式容错控制理论。第七章阐述多航天器系统的姿态一致性协调控制。 |
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主题词:
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智能系统 协调控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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王靖瑶 著 |
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主要责任者:
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黄頔 著 |