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题名:
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基于状态变换的组合导航滤波估计 / 王茂松,吴文启,崔加瑞著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13831-3 价格： CNY268.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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375页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2025.11 |
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内容提要:
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本书以陆地、水下、空中的各类运动平台组合导航为应用背景，重点分析了基于状态变换的组合导航滤波估计方法及其在惯性/卫星、惯性/里程计、惯性/水下多传感器以及惯性/视觉组合导航中的应用。着力介绍了在非线性特征明显、环境振动导致模型参数不准确、，以及滤波状态弱可观条件下，状态变换滤波相对于传统滤波算法的优势，利用丰富的实验数据进行了方法验证。本书适合导航技术领域的高年级本科生、研究生或研究人员作为参考书。 |
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主题词:
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组合导航 滤波理论 |
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中图分类法:
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TN967.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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王茂松 著 |
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主要责任者:
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吴文启 著 |
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主要责任者:
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崔加瑞 著 |