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题名:
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Magnetically actuated soft microrobot / 徐天添，黄晨阳著 , |
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ISBN:
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978-7-313-33883-9 价格： CNY128.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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168页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书全景式地阐述了磁驱动软体微型机器人这一新兴前沿交叉领域的发展历史以及涉及的关键技术。首先阐述了磁驱动软体微型机器人的基础知识和发展现状，着重介绍了磁驱动软体微型机器人的材料类型与加工制造方法。其次，介绍了受自然界启发的磁驱动仿生软体微型机器人，系统性地总结和阐述了其仿生运动机理和运动特征。之后，介绍了磁驱动软体微型机器人的运动控制方法以及多机协同控制方法。最后对磁驱动软体微型机器人在材料与制造、建模与控制以及生物医疗应用等方面的未来发展趋势进行了展望。 |
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主题词:
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微型机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐天添 著 |
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主要责任者:
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黄晨阳 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金 |