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题名:
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机器人学 / 王建锋, 梁庆军, 潘峰主编 , |
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ISBN:
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978-7-5766-1989-8 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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151页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书涵盖从机器人基础知识、运动学与动力学, 到轨迹规划、控制方法, 再到传感器及驱动器的全方位内容, 共分为6章, 分别为: 机器人基础知识、机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制、机器人传感器及驱动器。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王建锋 主编 |
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主要责任者:
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梁庆军 主编 |
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主要责任者:
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潘峰 主编 |