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题名:
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基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法 / 王巍著 , |
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ISBN:
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978-7-307-24983-7 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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116页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 武汉大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展, 多智能体系统在无人机编队、机器人协作智能电网等领域的应用日益广泛, 其中协同控制, 尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战, 本书聚焦于运用自适应动态规划 (ADP) 技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题, 探讨了包含控制、领导－跟随一致性控制、异构系统输出一致性控制等多种场景下的ADP控制方法, 并研究了基于高斯过程回归的评价网络设计以提升ADP性能。 |
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主题词:
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智能系统 协调控制系统 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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王巍 著 |
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附注:
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中南财经政法大学出版基金资助 |
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责任者附注:
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王巍, 湖北应城人, 于2013年和2019年, 在中国地质大学 (武汉) 获得自动化本科学位和控制科学与工程博士学位。现任教于中南财经政法大学信息工程学院。 |