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题名:
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机械电子工程现代控制基础 / 刘涛主编 , |
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ISBN:
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978-7-04-062151-8 价格： CNY24.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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172页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象, 介绍系统与状态空间模型、控制系统状态空间模型的解、稳定性与李雅普诺夫方法, 线性定常连续系统的能控性和能观性、状态反馈与状态观测器以及线性系统的实现, 此外还补充了必要的数字控制基础知识, 并以无人自行车作为案例介绍了控制理论在工程中的应用。 |
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主题词:
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机电一体化 控制系统 |
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中图分类法:
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TH-39 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘涛 主编 |