题名:
机器人技术基础
/ 主编曹文熬 ,
ISBN:
978-7-5625-6397-6 价格： CNY38.00
语种:
chi
载体形态:
125页 图 26cm
出版发行:
出版地： 武汉 出版社：
中国地质大学出版社
出版日期： 2025
内容提要:
本书内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划, 以及机器人运动控制。
主题词:
机器人技术
高等学校
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
曹文熬
主编