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题名:
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人形机器人原理与实践 / 张智军 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-79216-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 185页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。 |
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主题词:
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机器人技术 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张智军 编著 |
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主要责任者:
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丁成 编著 |
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主要责任者:
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林俊杰 编著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工教育 |