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题名:
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机器人控制基础与实践教程 / 胡凌燕 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-04-065544-5 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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257页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等。 |
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主题词:
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机器人控制 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡凌燕 编著 |
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主要责任者:
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吴肖龙 编著 |
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主要责任者:
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黄樊晶 编著 |
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版次:
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2版 |