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题名:
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机器人理论与技术基础 / 主编丁希仑, 徐坤 , |
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ISBN:
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978-7-04-062901-9 价格： CNY36.50 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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253页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；第七章介绍移动机器人运动学基础；第八章介绍并联机构及其运动学基础；第九章介绍机械臂动力学；第十章介绍机器人控制基础；第十一章介绍机器人运动规划方法；第十二章介绍仿生机器人知识及其前沿技术。将基础理论和工程应用相结合，在介绍理论知识的同时，给出相关的应用示例，加深理解；此外，本书注重学术前沿成果与新方法，开阔读者视野，因此具有很强的基础性、实用性和前沿性。 |
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主题词:
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机器人技术 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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丁希仑 主编 |
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主要责任者:
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徐坤 主编 |
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附注:
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机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 |