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题名:
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机器人技术基础 / 张明辉主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-5232-0 价格： CNY95.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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261页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人，多指灵巧手机器人，并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导，通过案例导人、综合实例环节，使学生掌握机器人的基本原理、结构、操作、控制等相关知识，培养其在机器人技术方面解决问题、分析问题的能力和创新意识。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明辉 主编 |