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题名:
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ROS2移动机器人开发实践 / 陈新伟 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-4907-7 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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158页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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本书以“感知－决策－控制”技术栈为主线，介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用，从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门，逐步深入到移动机器人建模与仿真、环境感知与地图构建、自主导航控制等关键技术环节，最终通过真实机器人开发实践打通仿真与真机的转化壁垒，讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践应用。 |
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主题词:
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移动式机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈新伟 编著 |
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主要责任者:
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张祖昌 编著 |
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主要责任者:
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曾霞霞 编著 |