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题名:
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气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现 / 赵文川 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-111-79857-6 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了调查研究，利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完成了气动水陆两栖软体仿生机器人的构型设计、力学模型建立、推进机理研究以及控制策略研究，并在此基础上制备了样机模型，进行了实验研究。结果表明，样机可以实现一定的机动性、灵活性及环境适应性，为软体机器人的构型设计、力学建模、推进、控制策略、样机系统搭建及测试提供了理论依据和技术支撑。 |
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主题词:
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仿生机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵文川 著 |
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主要责任者:
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郭忠峰 著 |
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主要责任者:
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张禹 著 |