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题名:
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工业机器人编程及操作 / 杨旗, 海渡教研中心主编 , |
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ISBN:
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978-7-5767-1352-7 价格： CNY69.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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318页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合实物图片，介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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主题词:
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工业机器人 操作 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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ABB机器人 |
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主要责任者:
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杨旗 主编 |
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版次:
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3版 |
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附注:
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工业机器人应用人才培养用书 |
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主要团体责任者:
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海渡教研中心 主编 |