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题名:
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工业机器人技术基础 / 主编卢亚平, 刘君, 赵峰 , |
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ISBN:
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978-7-5606-7792-7 价格： CNY66.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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333页 图, 肖像 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共9章, 第1章概括性地介绍了工业机器人的基础知识, 第2、7章具体介绍了工业机器人机械部分, 包括工业机器人机械结构、本体结构、驱动系统、传动系统、工具设计; 第3、5章为工业机器人控制部分, 包括工业机器人运动学与轨迹规划、控制系统设计; 第4、6章为工业机器人传感部分, 包括工业机器人传感系统、编程语言; 第8章为工业机器人应用部分, 包括机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂方面的应用; 第9章为工业机器人实践 (劳动) 项目。 |
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主题词:
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工业机器人 高等职业教育 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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卢亚平 主编 |
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主要责任者:
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刘君 主编 |
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主要责任者:
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赵峰 主编 |
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附注:
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昆山市智能制造技能大师工作室建设教材 |