题名:
工业机器人控制   / (意) 法布里奇奥·弗里杰尼著 , 未止译
ISBN:
978-7-111-79292-5 价格： CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
XI, 292页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2026
内容提要:
本书从自动化工程师视角，系统讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后，本书通过编程控制固件的实践环节，帮助读者将知识落地，详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介绍机器人常用的无刷同步电动机换向算法与伺服环路控制技术。此外，本书还介绍了机器人校准、调试方法，以及数字孪生模型设计，便于在模拟环境中安全测试监控工作单元。本书在硬件方面介绍了电动机与编码器的选型使用、伺服及运动控制器构建、PCB设计，分析不同电子元件及应用电路的优劣。 
主题词:
工业机器人   机器人控制
中图分类法:
TP242.2 版次： 5
其它题名:
数学模型、软件架构及电子设计
主要责任者:
弗里杰尼 著
次要责任者:
未止 译
责任者附注:
法布里奇奥·弗里杰尼(Fabrizio Frigeni)，一位兼具多元文化背景的工程师、业余爱好者、教师和企业家。他来自意大利，拥有米兰理工大学电气工程学士学位、美国伊利诺伊大学芝加哥分校激光物理学硕士学位、德国德累斯顿工业大学微电子学博士学位。 
责任者附注:
未止，拥有上海交通大学工学硕士学位，在制造业领域深耕多年，积累了丰富的行业实践经验。目前就职于一家知名外资企业，担任工程师一职。曾翻译出版《机械工程师Python编程：入门、实战与进阶》。