|
题名:
|
人形机器人视觉识别与控制实践 / 李忠新, 鲁怡, 陈泰然编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5763-5751-6 价格： CNY82.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
302页 图 (部分彩图) 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书实践篇为核心内容, 共4章, 包括Aelos机器人基础实践、传感技术实践、视觉识别实践和综合创新实践。第5章通过精准的伺服舵机控制和灵活的动作设计与编辑, 使得机器人能够按照预设的动作执行丰富多样的任务, 从而实现舞蹈、对话、搬运等多种功能; 第6章和第7章分别围绕人形机器人传感技术和视觉识别技术设计了系列基础和综合实践任务, 通过对任务的详细分析, 帮助读者自主完成实践任务; 第8章以“智能搬运”和“智慧物流”为主题展开, 将传统模式下的单一技术或知识的训练升级为系统综合的创新实践训练, 通过深度参与的团队协同实践, 实现“创意-创新”的进阶与提升, 在实践中分析问题、解决问题。 |
|
主题词:
|
智能机器人 计算机视觉 |
|
主题词:
|
智能机器人 机器人控制 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
李忠新 编著 |
|
主要责任者:
|
鲁怡 编著 |
|
主要责任者:
|
陈泰然 编著 |
|
附注:
|
北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |