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题名:
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机器人三维视觉技术原理与应用 / 谢核 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-48805-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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281页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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本书共8章，分为三部分：第一部分是理论基础篇，主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础，确保读者对技术有全面深入的理解，同时为第二部分的机器人三维视觉技术奠定基础；第二部分是技术实现篇，主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；第三部分是实际应用篇，通过上下料、坡口、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的实际应用。 |
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主题词:
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机器人视觉 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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谢核 编著 |
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主要责任者:
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王刚 编著 |
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主要责任者:
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彭伟星 编著 |