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题名:
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控制系统分析与设计 / 主编池海红 , |
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ISBN:
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978-7-04-062701-5 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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153页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书的内容分为三篇共8章: 第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统 (包含第1-3章) ; 第二篇为四旋翼控制系统 (包含第4-6章) 第三篇为工业机器人控制系统 (包含第7-8章) 。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几方面入手, 详细介绍了典型自动控制系统的设计过程。读者可以从书中学习和了解 —— 对于一个具体的对象, 该如何合理分析和设计自动控制系统, 使它能按照预定要求完美地进行工作。本书还涉及了自动控制和人工智能的相互融合。书中还提供了思考题供读者分析思考。 |
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主题词:
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控制系统 系统分析 |
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主题词:
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控制系统 系统设计 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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主要责任者:
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池海红 主编 |
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附注:
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国家级一流本科课程配套教材 |