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题名:
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智能小车系统设计 / 董磊, 郭文波, 陈行主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-51980-2 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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219页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书从平衡小车的硬件电路模块开始介绍, 再到基准工程、蜂鸣器、旋转编码器、LCD模块等外设的应用, 逐步向读者展示平衡小车的基本框架, 然后深入分析伺服系统理论, 从开环到闭环, 层层递进。每章内容都包含理论和实践部分, 呈现了平衡小车系统的完整实现过程。全书程序代码的编写规范均遵循《C语言软件设计规范 (LY-STD001 —— 2019) 》, 以便读者将程序思想应用在实际项目和产品中。 |
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主题词:
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微控制器 系统设计 |
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中图分类法:
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TP368.1 版次： 5 |
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其它题名:
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基于GD32的平衡小车控制算法与系统设计 |
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主要责任者:
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董磊 主编 |
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主要责任者:
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郭文波 主编 |
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主要责任者:
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陈行 主编 |