题名:
城市低空安全态势感知与自适应调控关键技术   / 羊钊, 朱仁伟著 ,
ISBN:
978-7-302-70290-0 价格： CNY68.00
语种:
chi
载体形态:
189页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书以固定翼无人机和旋翼无人机为研究对象，研究了其轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机，提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型，显著降低轨迹预测误差。针对作业类旋翼无人机，结合轨迹可达空间模型，提升预测精度。针对自由飞行类旋翼无人机，优化预测模型并引入意图识别，实现高精度冲突检测。基于预测结果，设计三种典型冲突情境，通过蒙特卡洛方法和冲突网络分析，实现风险等级划分与评估。在安全调控方面，提出改进算法优化风险预测，并从分层空域设计和自适应调控策略两个方面提出解决方案，显著提升空域运行安全与效率。 
主题词:
无人驾驶飞机   低空飞行
中图分类法:
V279 版次： 5
主要责任者:
羊钊 著
主要责任者:
朱仁伟 著
责任者附注:
羊钊，南京航空航天大学通用航空与飞行学院教授、博士生导师。主要研究方向为低空规划与管控。先后主持、参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目，以及国家空管委、科技部、中国民航局科研项目等20余项。曾获教育部高等学校科学研究优秀成果奖二等奖、中国航空运输协会民航科学技术奖二等奖、中国智能交通协会科学技术奖三等奖、江苏省综合交通运输学会科学技术奖一等奖等，被评为“江苏省巾帼建功标兵”。