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题名:
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决策算法 / (美) 米凯尔·J. 科申德弗, (美) 蒂姆·A.惠勒, (美) 凯尔·H. 雷著 , 余青松, 江红, 余靖译 |
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ISBN:
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978-7-111-75658-3 价格: CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 467页, [28] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2024 |
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内容提要:
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本书源于斯坦福大学的相关课程,主要介绍不确定状态下的决策算法,涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分:首先解决在单个时间点上简单决策的不确定性和目标的推理问题;然后介绍随机环境中的序列决策问题;接着讨论模型不确定性,包括基于模型的方法和无模型的方法;之后讨论状态不确定性,包括精确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等;最后讨论多智能体系统,涉及多智能体推理和协作智能体等。本书主要关注规划和强化学习,其中一些技术涉及监督学习和优化。书中的算法是用Julia编程语言实现的,并配有大量图表、示例和练习题。 |
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主题词:
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决策模型 算法理论 |
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中图分类法:
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C934 版次: 5 |
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主要责任者:
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科申德弗 著 |
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主要责任者:
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惠勒 著 |
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主要责任者:
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雷 著 |
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次要责任者:
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余青松 译 |
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次要责任者:
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江红 译 |
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次要责任者:
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余靖 译 |
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责任者附注:
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米凯尔·J. 科申德弗,斯坦福大学航空航天系和计算机科学系副教授,智能系统实验室(SISL)主任。曾任职于麻省理工学院林肯实验室。目前主要研究用于设计鲁棒决策系统的算法和分析方法。他拥有爱丁堡大学博士学位。 |
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责任者附注:
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蒂姆·A.惠勒,软件工程师,主要从事自动驾驶、控制和决策系统方面的研发工作。他拥有斯坦福大学博士学位。 |
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责任者附注:
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凯尔·H. 雷,Robust AI 公司工程总监,曾任硅谷创新联盟实验室首席研究员,目前主要从事自主机器人的研发工作,致力于设计和实现机器人决策系统。他拥有马萨诸塞大学阿默斯特分校博士学位。 |
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责任者附注:
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余青松,华东师范大学高级工程师。1990年毕业于华东师范大学并留校任教。编著计算机相关教材60余本,在国内外学术期刊和学术会议上发表科技论文百余篇。 |
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责任者附注:
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江红,华东师范大学副教授,博士。1994年毕业于复旦大学计算机系。曾荣获上海市教学成果一等奖、华东师范大学教学成果一等奖、华东师范大学任课教师奖等荣誉。 |
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责任者附注:
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余靖,华东师范大学翻译硕士。参与多本国外经典教材的翻译和校对。 |