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题名:
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无人船扰动估计与抗干扰控制 / 刘陆, 彭周华, 岳佳旺等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-079227-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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148页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书的主要工作包括: 无人船状态重构与扰动估计的国内外研究进展, 无人船扩张状态观测器设计的基础知识, 无人船非线性扩张状态观测器设计, 无人船事件触发扩张状态观测器设计, 无人船自适应扩张状态观测器设计, 无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计, 基于波浪滤波的无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计、基于扩张状态观测器的无人船抗干扰控制器设计。 |
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主题词:
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无人驾驶 船舶 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP7 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘陆 著 |
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主要责任者:
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彭周华 著 |
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主要责任者:
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岳佳旺 著 |