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题名:
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上肢康复机器人关键技术研究 / 李醒 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-079395-9 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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269页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2026 |
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内容提要:
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本书以临床康复医学和控制理论为基础，将机器人技术与虚拟现实技术相结合，将运动训练与心理训练相结合，主要解决数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿态矫正、康复机器人辅助力的调节、参考运动轨迹获取及康复评价等关键技术问题，最终形成一种辅助或替代康复医师完成患肢康复训练及评价的特种机器人系统。 |
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主题词:
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上肢 康复训练 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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李醒 著 |
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主要责任者:
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王晓峰 著 |
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主要责任者:
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朱宇轩 著 |