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题名:
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基于ROS的机器人理论与应用
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张立伟, 张建伟著
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ISBN:
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978-7-03-082939-9
价格：
CNY59.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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224页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2025
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内容提要:
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本书中所有的代码以ROS2 Humble Hawksbill版本进行调试。作者希望通过介绍ROS2并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。
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主题词:
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机器人
操作系统
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中图分类法:
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TP242
版次：
5
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主要责任者:
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张立伟
著
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主要责任者:
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张建伟
著
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版次:
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3版
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