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题名:
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李群状态表示的惯性基导航理论与方法 / 常路宾 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-084186-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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127页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书主要介绍高精度惯性导航系统快速对准的相关理论与应用, 共6章, 提出高精度、快速线性“一步对准”理论体系, 摒弃传统的非线性初始对准框架, 创新地提出了线性对准模型, 可在任意初始条件下实现快速、精确对准, 极大拓宽惯导对准的初始条件和环境要求, 真正实现了惯导初始对准从“两步对准”向“一步对准”的技术跨越。实现了陆海空及水下等多场景、多领域、多平台的应用, 取得了显著的应用效果, 具有显著国防和社会效益, 具有良好推广应用前景。 |
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主题词:
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惯性导航 研究 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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主要责任者:
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常路宾 著 |
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主要责任者:
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李开龙 著 |
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主要责任者:
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覃方君 著 |