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题名:
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智能选矸机器人 / 陈凯云, 谢晓芹著 , |
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ISBN:
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978-7-03-083484-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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228页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书阐述智能选矸机器人的关键核心技术，包括工业相机与密度法融合的煤矸复合感知技术、基于改进YOLO算法的煤矸智能检测技术、桁架机械臂与柔顺机械抓手相结合的自动分选技术等。基于这些技术，成功研制了智能选矸机器人样机，并开展了煤矸分选实验研究。 |
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主题词:
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智能机器人 应用 |
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中图分类法:
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TD94-39 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈凯云 著 |
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主要责任者:
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谢晓芹 著 |