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题名:
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光电跟踪系统扰动观测理论与实践 / 毛耀, 邓久强著 , |
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ISBN:
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978-7-03-083535-2 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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248页 彩图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共7章，内容涵盖光电跟踪系统的发展背景、扰动因素分析、数学建模、多种扰动观测与补偿方法的提出及验证。本书详细介绍了基于不同控制策略的扰动观测器设计，包括虚拟多闭环控制、正向模型扰动观测器、部分补偿式扰动观测器、全补偿式扰动观测器等，显著提升了系统的扰动抑制能力。此外，还探讨了基于扩张状态观测器的多种改进方法，如相位超前补偿、自适应反步控制、基于跟踪误差的观测器结构以及二次扩张状态观测器，有效地解决了相位滞后、残余扰动等问题。 |
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主题词:
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光电跟踪观测法 研究 |
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主题词:
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光学仪器 测量 |
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中图分类法:
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P128 版次： 5 |
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中图分类法:
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TH74 版次： 5 |
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主要责任者:
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毛耀 著 |
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主要责任者:
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邓久强 著 |