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题名:
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网络化控制系统随机时延研究 / 葛愿著 , |
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ISBN:
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978-7-5180-7922-3 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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227页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书分析了网络化控制系统的随机时延特征，提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法，在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法，并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器，对随机时延进行补偿，降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台，对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。 |
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主题词:
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计算机网络 自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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葛愿 著 |