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题名:
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智能任务规划 / 程恺, 张宏军, 邵天浩著 , |
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ISBN:
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978-7-5181-0768-1 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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144页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 兵器工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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智能规划作为人工智能的一个重要分支, 被广泛应用于任务规划领域, 主要是通过自动或半自动生成一组行动序列以实现期望目标。本书在概述当前任务规划方法研究现状的基础上, 从计划的建模表示、行动序列的生成和重规划技术三个方面, 系统介绍了基于层次任务网的智能任务规划方法, 重点分析和研究了基于层次任务网的行动序列生成和动态调整问题, 提升了智能任务规划与执行的效果。本书可供指控决策、任务规划等相关专业研究人员和技术人员阅读, 也可作为高等院校相关专业本科生、研究生的参考教材。 |
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主题词:
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人工智能 应用 |
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中图分类法:
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E83-39 版次： 5 |
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其它题名:
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基于层次任务网的作战任务规划方法研究 |
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主要责任者:
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程恺, 著 |
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主要责任者:
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张宏军, 著 |
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主要责任者:
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邵天浩 著 |
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附注:
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国家自然科学基金青年项目江苏省自然科学基金青年项目 |